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                常見問題

                非標自動化裝配設備通詮釋

                發布日期:2017-7-22 點擊次數:3320

                .裝配自動化的通々俗詮釋

                通俗地講,裝配是指將產品的若幹個零部件@ 通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的◣成品(半成品)。由人工那下一步處理(接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等)每一個零部件ㄨ而實現的裝配,嚴格的講,只能稱為人≡工裝配。不需要由人工處理(接觸、整理、抓取、移動、放置等)零部〇件而完成的裝配,可稱為自動裝配。介於→兩者之間的為半自動裝配。

                .自動裝配機的組成(以被裝配零部件流動時序來論述)

                1.零部件定向排▲列、輸送、擒縱系統將雜亂無章的零部件按便於機器自動處理的空間方♀位自動定向排列,隨後順利輸送到後所有人都是大吃一惊續的擒縱機構,為後續的機械手的抓取做準備。

                2.抓取-移位-放置機構將由擒♀縱機構定點定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,隨∮後移動至另一位置(通常為裝配工作位置)。

                3.裝配工作機構指用來完成裝配工作主∮動作的機構,如將工件壓入、夾合、螺聯、卡入、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接於上一零部件。

                4.檢測機構用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測,如缺零那他件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。

                5.工件的取出機構用來將裝配好的合格部件、不合格部件』從機器上分類取出的機構。

                .自動裝配機/常用的∏傳動結構形式

                1)按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分,有間隙運動式裝配機和連續運動▽式裝配機。

                2)按裝配機中工作位置數量來分看小说//[ ~]( ,有單工位裝配機和多工位裝∑配機。

                3)按裝配機中工件的傳一股庞大動軌跡來分,有圓形工作臺式裝▲配機和環形工作臺式裝配機。

                .自動裝配機的控↑制系統

                通常采用PLC控制,PLC要接收便是黑蛇部落编号排名战各種信號的輸入,向各執行機構發出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來監視機器中每一執行機◥構的運行情況,經判斷後發出下一步的執行☆指令。人機界面用來顯示機器的運行我感觉这一击情況、運行記錄,以及用來由操作者向機器◆發指令。

                  

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